宝宝一般在4-6个月会抓东西，但每个宝宝的情况不同，具体伸手抓东西的时间也存在差异。
宝宝在刚出生的时候就知道本能地抓东西，只是此时尚无法掌握自己的身体。一般情况下，宝宝3月龄后开始喜欢用手击打玩具，这时可以让宝宝趴着，把其感兴趣的玩具放在面前，家长不断在其前面拍打玩具，激励宝宝往前爬。等到4-6个月的时候，宝宝能抓住较大物品，虽然能抓，但抓得不够准确，此时感知能力还不够完善，对物体位置的方向辨识能力较差。等到10-12个月时，宝宝基本能掌握抓东西技巧。
在宝宝4-12个月时，建议家长根据宝宝月龄对其进行相应锻炼，做一些小游戏。由于每个宝宝的发育情况不同，所以抓东西的早晚因人而异，家长需耐心教导。
