通常宝宝4个月左右，开始有意识去抓东西。手部的运动功能是随着年龄增长而循序渐进发展，宝宝刚出生时拳头是握紧状态，即新生儿时期生下来时存在握持反射，如果大人将手指放在宝宝手里，宝宝会攥住不松开，是无意识的一种反射，握持反射多数延续到3-4个月。

3-4个月以前的孩子，手部多数是攥拳的状态，不太会主动的去拿东西，但是到3个月时，随着神经系统的发育，运动功能随之发育。此时能够竖抱宝宝，宝宝对事物有更多的了解，能看见更多事物，对大脑不停刺激，有时候伸手想触摸种物品的愿望与感觉，但是手部运动功能不完善。

4个月时握持反射消失，宝宝的手能张开可以抓玩具，但是抓的牢固性较差。此时可以将玩具放在婴儿床上方或者婴儿车旁边，宝宝经常会拿起来抓住玩具，但是可能过段时间会放手扔掉。到5-6个月拿的比较稳，甚至可以一只手拿一个小玩具。到6个月可以晃波浪鼓，完成更复杂的动作。