胎心音能听到的时间，与胎儿发育情况和应用的仪器有关，不同仪器原理不同，能听到胎儿心跳的时间不同，最早可在孕12周听到胎心音。

一般在怀孕6周左右的时间，婴儿就会开始出现心跳，但是还不能直接听到；怀孕12周的时候超声多普勒胎心仪就可以听到胎心音，怀孕16周以后，孕妇可以用家用胎心仪听到胎心音；怀孕18-20周可通过普通的听诊器听到胎心音；怀孕22-26周可通过四维彩超进行胎心检查。

听胎心时，可以通过胎位大致判断胎儿背部位置，听筒放在胎儿背部时听心音比较清楚，需与孕妇心率、肠鸣音、子宫杂音等进行区分。虽然孕妇可以使用家用胎心仪听胎儿的心跳，但是不建议在家中频繁听胎心音，尤其是平时精神比较容易紧张的孕妇，孕期按时进行产前检查即可。