被狗抓了表皮没有破只有红印，并不需要打狂犬病疫苗预防狂犬病感染。因为狂犬病感染主要是通过破损的皮肤或者血液接触感染，而被狗抓了表皮并没有破，只是有淤青，就不需要打针。

皮肤在完整的情况下不会感染狂犬病毒，但如果狗抓破了皮或者有出血，必须要进行局部伤口的清洗、消毒，并且至最近的防疫站，最好在24小时内接种狂犬病病毒的疫苗。特别是如果是被疯狗咬伤，一定要注意24小时内接种，如果超过24小时再去打疫苗还是有感染狂犬病毒的风险。