胸膝卧位应为膝胸卧位，纠正臀位的最佳时间，是在怀孕26-30周。膝胸卧位纠正臀位通常是指利用孕妇俯卧头低臀高位，使胎儿重心发生改变，使胎臀退出骨盆，从而达到矫正胎位的目的。膝胸卧位矫正臀位目前尚未得到循证医学的肯定，其有效性是不能确定的，因此建议在产科医生的指导下进行，避免对孕妇以及胎儿造成伤害。
在通过膝胸卧位纠正臀位时，孕妇首先应先排空膀胱里的尿液，并穿着宽松的衣物双膝跪在床上。两小腿平放在床上稍稍分开，使膝关节呈弯曲呈直角，上半身缓慢向前伏倒，胸部尽量贴近于床面，同时头偏向一侧使腹部悬空臀部抬起，使大腿与地面处于垂直状态，持续保持俯卧位的姿势。在首次做时可以从几分钟开始，慢慢增加时间，通常建议保持15分钟左右。
膝胸卧位是纠正臀位的一种传统方法，但是其正确的卧位姿势，孕妇自己一般不容易正确掌握。且在进行时通常需要消耗大量的体力，因此通常无法坚持。因此，若在检查时发现胎儿处于臀位，应咨询专业的产科医生，来使用适合自身的胎位纠正术，不宜自身随意操作。
