晚期右侧小腹疼痛，可能为正常现象，也可能为子宫收缩或阑尾炎等原因所引起，具体分析如下：

1.正常现象：在怀孕晚期，胎儿和子宫的增大较为明显，会导致子宫韧带或肌腱纤维神经组织受到牵拉性刺激，就会引起右侧小腹疼痛，而且在怀孕后期子宫大多会呈现出右旋的状态，也会引起轻微的拉扯性疼痛，这些都属于正常的生理现象，无需进行特殊干预，建议平时多注意休息，避免过于劳累。

2.子宫收缩：如果孕晚期孕妇右侧小腹疼痛，并伴有肚子发紧、发硬的现象，多考虑可能是子宫收缩所引起，如果子宫收缩比较规律，腹痛明显，多考虑可能是快要生的表现，建议及时就诊及检查。

3.阑尾炎：孕晚期如果孕妇合并阑尾炎，当阑尾炎急性发作时，可出现右侧小腹部疼痛，严重者还可伴有高热以及腹膜刺激征等表现。

孕晚期右侧小腹疼痛，如果比较严重，应及时就医，由医生指导进行针对性的检查和治疗。