ESD内镜手术，又称为内镜黏膜下剥离术，是一种常用的微创手术方式，用于治疗消化系统占位性病变。ESD内镜手术的步骤如下：

1、在病变部位进行染色，确定需要切除的病灶范围；

2、在病灶周围进行多点黏膜下注射，使病灶明显隆起；

3、在病灶边缘标志点外对病变的黏膜下层进行剥离，并同时进行止血；

4、将病灶切除，并进行病理活检以确定病变性质。

ESD内镜手术主要适用于早期胃癌、肠癌以及较大的胃息肉或肠息肉等恶性肿瘤。这种手术方式创伤较小，术后恢复较快，可以同时对多个部位进行手术操作，而且在手术切除时可以获得较为完整的病灶组织，有利于提高术后病理检查的准确性。需要注意的是，具体的手术方案还需要由医生根据患者的具体情况进行决定。