肋椎关节是由肋骨与脊柱的连结而形成，包括两个关节，即肋头关节、肋横突关节。上述两个关节在功能上属于联合关节。

1、肋头关节：此关节是由肋头的关节面，与相邻胸椎椎体边缘的肋凹构成，属于微动关节。且此关节有肋头幅状韧带和关节内韧带加强。

2、肋横突关节：此关节是由肋结节关节面与相应椎骨的横突肋凹构成，也属于微动关节。有肋横突韧带、囊韧带、肋横突上韧带、肋横突外侧韧带等韧带对此关节进行加强。

因为运动时在上述关节作用下，肋骨沿肋头至肋结节进行轴线旋转，使肋上升或下降，从而增加或缩小胸廓的前后径和横径，进而改变胸腔容积，所以有助于呼吸运动。

参考资料：[1]丁文龙，王海杰.系统解剖学.第3版[M].北京.人民卫生出版社.2015.