前庭位于内耳骨迷路的中部区域，位于耳蜗与骨半规管之间。前庭的外侧壁即鼓室的内侧壁，有前庭窗和蜗窗，前庭的内侧壁即内耳道底，有前庭蜗神经通过。

耳前庭前部较窄，有一孔连通耳蜗；后上部较宽，有5个小孔通骨半规管。前庭腔内面有自前上向后下的斜形骨嵴，名前庭嵴。

在前庭嵴的后上方有椭圆囊隐窝，用来容纳椭圆囊；在前庭嵴的前下方有球囊隐窝，用来容纳球囊。前庭嵴的下部分开，在分叉处内有一小的凹面为蜗管隐窝，容纳蜗管的前庭端。

蜗管隐窝与后骨半规管壶腹之间的有孔区，称下筛斑（壶腹筛区），前庭上壁骨质中有迷路段面神经穿过。

在椭圆囊隐窝靠近总骨脚开口处的前方有前庭水管内口，由此通向后下至内耳门后外侧的前庭水管外口。前庭水管是一骨性管道，内淋巴管经此管至内淋巴囊（内淋巴囊位于颞骨岩部后面近前庭水管外口处的硬脑膜内）。