神经管又称为髓管，是中枢神经系统的原基，其形成包含了一系列复杂精密的过程。人体胚胎最初形似扁平的圆盘，称为胚盘，由三层细胞组成，分别为内胚层，中胚层和外胚层。

神经系统起源于胚胎的外胚层。人体受孕后8天左右，背部中胚层与外胚层接触时发出诱导信号，中线外胚层细胞变长，其侧翼的外胚层细胞变扁平，使得预定的神经区域凸出于周边外胚层，形成神经板结构。

信号的诱导作用使神经板逐渐增长，在其正中线处出现凹陷的神经沟，神经沟的侧缘则增厚形成神经褶，神经褶在神经沟背侧中部愈合，继而向头、尾端延伸，最终闭合成管状结构，即神经管。