发育迟缓通常不能自愈，因为其包括运动发育落后、语言发育迟缓、智力发育迟缓、社交功能发育迟缓，此类情况都能造成孩子将来认知能力、学习能力等各个方面的发育落后。

因此一旦发现孩子有发育迟缓现象，不能等待，任其自愈，需要采取积极综合干预措施，让其达到正常孩子水平，对将来脑发育也无太大影响。

如果治疗较晚，甚至不去治疗，将来发育比较落后，甚至不能上学，生活也不能自理，所以家长一定要引起重视。通常认为3岁前是孩子体格发育和大脑发育的关键时期，此时大脑潜能开发较好，可塑性较强。

所以对于轻、中度发育迟缓经过持续干预后，有可能达到正常同龄孩子水平，因此需积极干预。