无痛胃肠镜检查最好有家属陪同，无痛胃肠镜检查可能需要使用镇静剂或麻醉药物，如果患者在检查后出现不良反应，有家属在场可以及时提供帮助和照顾。此外，家属的陪伴可以给予患者情感上的支持和安慰，减轻他们的紧张情绪，增加信心，有助于顺利完成检查。

是否需要家属陪同还是需要根据个人情况来决定。有些人更喜欢独自面对检查，他们可能更独立自信，不需要外界干扰和帮助。对于这些人来说，没有家属陪同也不会对检查结果产生太大影响。

总之，无论有无家属陪同，在接受无痛胃肠镜检查时，最重要的是能在医生的指导下正确完成检查，并按照医生的建议进行后续治疗。