腕骨位于手骨的近侧部，属于短骨，共8块，排成近远二列。上接桡骨，下接掌骨，腕骨远端为指骨。
腕骨近侧列由桡侧向尺侧分别为手舟骨、月骨、三角骨和豌豆骨；腕骨远侧列为大多角骨、小多角骨、头状骨和钩骨。
舟骨是近侧列腕骨中最大的，向近侧略凸弯，呈舟状，其掌侧面粗糙而凹陷；外侧有一结节，称为舟骨结节，为腕横韧带与拇短展肌的附着部。
8块腕骨构成掌面凹陷的腕骨沟，屈肌支持带与腕骨沟共同围成腕管，各骨相邻的关节面形成腕骨间关节。手舟骨、月骨和三角骨近端形成的椭圆形关节面，与桡骨腕关节面及尺骨下端的关节盘构成桡腕关节。