共济失调步态是病理性的一种异常步态，主要分三类共济失调步态，常见的比如前庭性共济失调，主要是由于前庭功能失调时所表现出的一种特殊的步态，在临床上主要表现为行走时患者向病变的一侧倾斜，走路不稳，难以呈直线行走，主要表现前庭系统损伤，比如链霉素中毒。
还有常见的有感觉性共济失调，主要是患者行走的时候，患者本人有踩棉花一样的感觉，走路不稳，一脚深一脚浅的，呈现出一种异常步态，这个可以见于脊髓性的、遗传性的疾病，还有亚急性联合变性、脊髓痨等等疾病可以见到这种步态。
还有一种称作小脑性共济失调，主要是小脑病变时出现的站立不稳，走路时步基加宽、左右摇摆，难以呈直线行走，蹒跚行走，也称作醉汉步态、小脑性醉汉步态等，比如在小脑血管病变时可以出现，包括小脑占位性病变也可以出现这样的步态。