心肺复苏常用的药物包括：1、肾上腺素：最常用，无论室颤、无脉性室速、无脉性电活动、心脏停搏都可以使用。2、阿托品：用于迷走神经兴奋所致的缓慢性心律失常。3、胺碘酮：室颤电击无效时应用。4、利多卡因：有室性心律失常时可考虑应用。5、碳酸氢钠：用于纠正酸中毒。6、异丙肾上腺素：用于缓慢性心律失常。7、多巴胺：用于低血压时。8、尼可刹米：用于呼吸衰竭兴奋呼吸。9、洛贝林：用于呼吸衰竭兴奋呼吸。