早上睡觉起来腰疼，有可能是腰肌劳损造成腰肌劳损是局部血液流通不畅引起的症状，建议可以服用一些万通筋骨片，舒筋活血片进行治疗。可以适当的运动，但不要过于劳累，配合针灸按摩效果更好。也不排除是腰间盘突出、肾结石、肾虚引起的。建议可以吃金匮肾气丸之类的药物试试。如果不能缓解，请尽快就医进行排查，并遵循医嘱进行治疗。