胎动即胎儿在宫腔内的活动，到了孕中晚期肯定是能判断的。胎儿的活动孕妇自己是能够感知到的，只是在早期的时候，也就是说18-22周的时候，有的时候可能有的人不敏感。胎儿的活动是很容易判断的，因为胎儿在宫内肢体全方位的活动，所以活动是跟肠蠕动都不一样。另外，活动比较活跃的时候，从腹部有的时候是能观察到的，孕妇是能够感知到的。
但早期比如在18-19周的时候，确实是不太好判断。但是中晚期胎动是很明显的，不是什么了不起的事情。到孕晚期28周以后，是要数胎动的，所以说28周以前确实有的人不太明显，也没关系，是肯定能够感知到的。此外，在B超下是能观察到胎动的，这不是什么大问题。