泌尿系统结石又称尿路结石，尿路结石有上尿路结石和下尿路结石。上尿路结石应针对原发病病因治疗，解除尿路梗阻及尿路感染等疾病。药物治疗包括解痉止痛药物如山莨菪碱，应用脲酶抑制剂有控制结石长大的效果。体外冲击波碎石、经皮肾镜碎石术可治疗肾结石，输尿管镜取石术、腹腔镜输尿管取石术可治疗输尿管结石。下尿路结石的治疗原则遵循两项原则，一、去除结石，二、纠正形成结石的病因。可通过尿道膀胱镜及碎石设备，达到治疗尿道结石或膀胱结石的目的。