大腿的肌肉一般分为前群，内侧群和后群。前群包括缝匠肌、股四头肌，前群的肌肉的作用为屈髋、伸膝，其中股四头肌的力量最为强大，股四头肌是四个肌肉形成的一个整体。内侧群包括耻骨肌、长收肌、大收肌、短收肌和股薄肌，这些肌肉的作用常为内收髋关节和内收膝关节。后群主要为股二头肌、半腱肌和半膜肌，大腿后群肌肉的作用为屈膝。