胎儿的胎动最早出现在怀孕四个月左右。早期的胎动，在宫腔内呈一个游走的状态，只有孕妇自己才能感觉到。他人在腹壁是观察不到的。随着孕周的增加，胎儿逐渐长大，在宫腔内伸手踢腿，而且宫腔内的空间也逐渐的相对缩小，这时胎动就会冲击到母体的子宫壁，所以在腹壁上感觉到肢体的部位在鼓包，也能直接观察到胎儿的胎动。每12小时不少于十次，就是正常的胎动频率。