构成髋关节的髋臼与股骨头，两者在形态上紧密配合，是一种典型的杵臼关节周围又有坚强的韧带和强壮的肌群，是躯干与下肢的重要连接装置及承重结构，在重力传导时力线并不沿股骨径中心线传导，而是沿股骨小转子、股骨径内缘传导。髋关节的关节囊较大，从各个方向包绕髋臼，股骨头和股骨径在关节囊包绕的部分，没有骨膜，在髋关节后、外、下方则没有关节囊包绕。关节囊的前上方有髂骨韧带。在后、上、内方有坐骨韧带，是髋关节的稳定结构。