睡醒腿软没劲，可能由于以下因素所导致：1.可能下肢的某些部位受到了压迫，导致肢体的血液循环变差，从而在睡醒之后，出现下肢无力并伴有麻木的情况。2.可能在睡眠之前，有过度的疲劳，从而导致肌肉内有乳酸沉积。在睡醒之后，会出现下肢无力，并且伴有疼痛的情况。3.可能由于睡眠姿势的不良，导致下肢长期维持在某一姿势，出现的局部肌肉痉挛的情况。