睡觉起来肩膀酸痛的原因有以下几个方面：第一、与枕头的位置和高度有关，一般要求枕头要放在颈椎的下方，这是在平卧位的情况下。高度要求是自己握拳一拳半的高度，这样在平卧位的情况下，颈部的肌肉可以得到完全的放松。第二、是睡眠的姿势，睡眠要求是平卧位，有的人喜欢侧卧位，侧卧位要求枕头的高度与肩膀平齐，这样可以使头部为中立位，颈部肌肉也可以得到放松。第三、是跟受凉有关，一般要求睡眠的时候肩颈部要保暖，避免受凉。另外，还要考虑颈椎病，在平时日常生活当中，要注意颈部的保健。