目前的胎心监测可以使用多普勒超声仪，也可以采取胎心动态监测，都有胎儿没有不良影响的。一般妊娠早期可以通过多普勒超声仪听胎心的，胎心符合120-160次/分，心率规整就是正常的，到妊娠28周以后可以考虑2周一次胎心监护。对胎儿没危害。