脊髓空洞症晚期症状主要有：1、感觉异常，主要以节段性感觉分离障碍为特点，痛温觉消失或者减退。2、运动障碍，可以表现为肌无力、肌张力下降，严重者可以呈爪形手畸形，可伴有肌束震颤。3、自主神经功能损害，可以出现病变相应节段肢体与躯干皮肤少汗、温度降低，指端、指甲角化过度、萎缩、失去光泽，还可以出现大小便功能障碍。对于该类患者，一般是需要早期进行手术治疗的。