肋软骨是由透明软骨构成的，它是肋骨与胸骨连接的介质。人一共有12对肋，前几对肋的肋骨与肋软骨连接，肋软骨与胸骨连接，位于肋骨的腹侧。八到十肋一次与上一肋通过结缔组织进行连接，形成肋弓，它们的肋软骨是由结缔组织直接连接形成的。其余的肋骨则不与任何肋骨或者胸骨连接被称为浮肋。肋软骨是人体的重要组织，它容易发炎，应当注意保护。