阴茎由阴茎海绵体和尿道海绵体，以及海绵体周围的结缔组织及被覆皮肤组成。尿道海绵体位于阴茎的腹侧，包裹在白膜之中，有尿道穿行其中。尿道海绵体的两端膨大，后端行成尿道球部，前端形成阴茎头，阴茎头即平时所说的龟头。阴茎头处的海绵体无白膜包裹，而直接由皮肤覆盖。阴茎头之外有皮肤皱褶包裹，称包皮，由内外两层皮肤构成。