正常人的勃起包括两部分，一个是心理性勃起，一个是反射性勃起。心理性勃起是指大脑接受到诸如视、听或者幻觉等刺激后，这些信号经神经传导后，引起海绵体充血，最后达到勃起。如果没有进一步的刺激，心理性勃起一段时间以后会自然疲软。反射性勃起是指阴茎和其他敏感部位受到爱抚触摸等刺激，产生的信号经低级神经中枢处理后直接传回阴茎，可以继续维持勃起。这两种勃起是起到协同作用的，如果只有心理性勃起而没有反射性勃起，那么阴茎硬一会儿就会自己疲软。