阴茎背神经为阴茎的感觉神经，来自于左右阴部内神经。左右阴茎海绵体之间存在着阴茎中隔，中隔的背侧存在一条阴茎背侧沟。在阴茎深筋膜与海绵体白膜之间的这层间隙中，阴茎背深静脉从阴茎根部起，走行于阴茎背侧沟部位，两侧为阴茎背动脉，左右阴茎背动脉两侧为左右阴茎背神经，阴茎背神经到达冠状沟后，分成4-5支分支进入龟头粘膜下。