目前在治疗泌尿系结石的碎石方式有很多。主要的方法有体外冲击波碎石，气压弹道碎石，钬激光碎石以及超声碎石。体外冲击碎石具有操作简单的特点，不过碎石成功率较低，操作可控性比较差。其它三种碎石工具都是应用于腔内手术的碎石方法。气压弹道碎石，碎石速率高，不过对于质地较硬的结石碎石效果较差，且很难达到粉末化碎石效果。钬激光可用于处理各种成份的结石，能达到粉末话碎石的效果，目前来说应用最为广泛，不过可能会对泌尿道造成热损伤。超声碎石，通常都自带吸引系统，可以边碎石边吸出结石，目前主要应用在经皮肾镜手术中。