正常情况下精液排出体外时，呈现淡黄色或者乳白色半流体状态，中间有时候会有凝固的透明小颗粒，因此精液不完全是白色。精液的颜色随身体的状态变化，有时也会有波动，例如长时间不射精，精液浓缩颜色可能会偏黄些。
老年人精液呈现暗黄色，长期的喝酒、进食辛辣刺激食物，精液颜色偏黄，并且有可能会有腥臭味。严重的前列腺炎、精囊炎，可能会使精液中带有血丝、血凝块，甚至整个精液呈现血红色，也就是称为血精。如果射精比较频繁，精液会呈现比较稀薄、偏透明的颜色。