最近1年来研制出了机器人辅助立体定向电极植入技术，以前病人埋电极都是通过头架、有框的立体定向来进行定位把电极放进去。现在立体机器出来以后，这个就变成无框的。可以利用机器人帮助引导方向，然后固定这个方向，顺着这个方向把电极放置到大脑里面结节地方或者怀疑癫痫灶的地方，把电极放进去。比如这个病人因为结节性硬化癫痫，对大脑里面有10几个点有可疑，可以放10几根电极到这些地方去，这个创伤就比较小定位就比较精准。埋完电极以后把这些电极连到脑电图机器上面监测病人的癫痫发作。病人一旦癫痫发作就可以探查到哪些结节引起的这种癫痫发作，通过这样的技术就可以找到引起癫痫发作的结节。找到以后手术就比较简单了。