回旋肌是一群非常短的肌肉，位于颈椎骨之间，帮助旋转脖子和取向一侧。回旋肌起于第一颈椎与第五腰椎横突，止于上位椎骨棘突。回旋肌属于横突肌肌群，多裂肌和半棘肌也是横突肌肌群的一部分，横突肌肌群深面的小块肌肉组成肌网，连接不同椎体的横突和棘突。脊柱活动时，它们协同稳定和控制各个椎体。回旋肌是横突肌肌群中最深部的肌肉，回旋肌分布于所有脊柱节段，但大部分起于胸椎，每块肌有两部分，一部分由1个椎体横突连接到其上方椎体的棘突，另一部分。连接到其上方2个椎体的棘突，回璇肌更利于脊椎的旋转但背伸较差，为更利于脊柱的旋转，但背伸较差。