偏瘫患者会出现肢体运动障碍，肢体的恢复符合一定的规律。日本的上田敏教授对患者肢体康复的过程进行了一个描述，它称为并行模式。患者从躺在床上到起来走路，包括床上的翻身、卧位到坐位的转移、坐位的三级平衡训练、立位的三级平衡训练、坐立位的转移以及平行杠内的步行、扶单拐步行、去掉拐杖步行。