手臂，从一般意义上来讲，常单指人体的前臂。当然，手臂也有人分支为大臂和小臂，也就是所称的上臂和前臂。上臂骨骼为肱骨，其近侧端为肱骨头，与肩关节盂形成肩关节；上臂和前臂之间通过肘关节相连，前臂远端系腕关节与手掌相连。上臂和前臂彼此相连，尤其是血管、神经延续走行，在神经支配下引起肌肉的自主屈伸、协同作用，完成肢体的上抬、外展、旋转以及屈伸功能。