镇痛棒即镇痛泵，医学术语叫自控镇痛泵（PCA），由医生或者护士把镇痛药物装入镇痛棒（一次性的椭圆形储存器）里，设定好一些参数（患者无法设定），在患者疼痛时需要镇痛的时候，自己按压按钮给药来缓解疼痛。它的优点是，患者自己控制给药，给药可以个体化设定，小剂量多次给药，血药浓度波动减少，从而达到疼痛减轻或者无痛，减少医护人员的工作量同时保证患者及时镇痛等。