20岁以后阴茎不会再增长，正常男性的性成熟过程是在青春期完成，性器官发育成熟后就具有了显著的第二性征，凸显了男女的差别。阴茎海绵体的发育是在睾丸分泌雄激素的控制下完成，一共分为五期：
1、一期，睾丸的长径增大；
2、二期，睾丸、阴囊都开始快速生长，阴囊的容积变大，睾丸长大，阴囊的皮肤变的发红；
3、三期，阴茎开始生长，变粗、变长，阴囊也出现皱褶；
4、四期，龟头开始发育，除了阴茎的长度变长以外，龟头的周径也开始进一步增加，阴囊的皮肤色素开始加深；
5、五期，生殖器发育彻底完成，这一过程大约是从10-18岁之间，有的人宣称18岁以后阴茎还可以二次发育，这不科学，事实上人的一生中不会再有二次发育这种可能。