色素沉着绒毛结节性滑膜炎起病缓慢，病程较长，临床表现没有特异性，主要表现为弥漫性肿胀、关节交锁、疼痛、骨侵蚀和关节破坏。局部检查可触及肿胀的关节，有压痛，滑膜呈海绵样感觉，关节积液征阳性，关节穿刺可抽出血性或棕褐色液体。
一、典型症状
1、局限型色素沉着绒毛结节性滑膜炎：多发生于手指等小关节，发生于掌指关节、腕关节、踝关节等处肌腱周围者，表现为局部肿胀，并可有神经肌腱受压、关节活动受限等。
2、弥漫型色素沉着绒毛结节性滑膜炎：多发生于膝关节、髋关节等大关节，主要表现为关节肿胀，活动时可有疼痛。
二、其他症状
部分患者可出现局部皮温略增高、关节活动轻度受限。