腹腔镜取出小儿畸胎瘤的步骤分别有：1.对下腹进行彻底的消毒；2.在腹部开2-3个小孔，把腹腔镜、电刀、负压吸引管伸入腹部；3.在腹腔镜的引导下用电凝刀把畸胎瘤直接切除；4.术后切口用丝线进行缝合等。手术结束后要注意做好护理，如果出现感染的情况，要及时使用抗生素来做治疗。畸胎瘤主要是与胚胎期生殖细胞异常分化等因素有关。