无痛肠镜检查指在麻醉状态下进行的肠道检查或治疗，可以提高患者耐受力，降低应激反应，从而消除患者的恐惧和不适感，使检查与治疗操作得以顺利进行。
检查中将一条可弯曲、自带光源电子摄像装置的软管由肛门插入肠道，进行组织病理学活检或者肿物切除治疗，分为结肠镜和小肠镜，可配合传统X线造影、B超检查、CT等影像学手段使诊断更为明确。