人的受精作用在输卵管上段所完成，受精卵在输卵管中段时胚胎开始发育，2-3天可以达到子宫。胚胎是由许多细胞构成，中空的小球体称为陪泡，受精后一周胚胎移植到增厚的子宫内膜中，称为妊娠。
胚泡不断通过细胞分裂和细胞而分化长大，分成了两部分，一部分是胚胎本身发育成胎儿，另一部分演变成胚外膜，重要的是羊膜胎盘和脐带，胎儿通过脐带和母体交换物质。中胚胎分化产生各种细胞，组建各种组织器官，这是发育中的幼稚和敏感时期，对外界刺激的抵抗力、适应力很差。孕妇服药、接受辐射、接触其他有害因子，都会影响胎儿发育。