血尿包括镜下血尿和肉眼血尿，镜下血尿通常是指离心沉淀后的尿液镜检每高倍视野有红细胞3个以上，而肉眼血尿是指尿呈洗肉水色或者血丝，即肉眼可见的血尿。
血尿是泌尿系统最常见的症状之一，98%的血尿是由泌尿系统疾病引起来，2%的血尿由全身性疾病或者泌尿系统邻近器官的病变所致。其中泌尿系统疾病常见于肾内科疾病，如肾小球疾病、急慢性的肾小球肾炎、IgA肾病等，而泌尿外科疾病包括泌尿系统结石、结核、肿瘤等。全身性疾病包括感染性疾病、血液病、自身免疫疾病、心血管疾病以及尿路邻近器官疾病，如急慢性的前列腺炎、盆腔炎、宫颈癌、输卵管炎等。
此外，化学物品或药品也可对尿路产生损害，如磺胺药、吲哚美辛、甘露醇等。应用环磷酰胺会引起出血性膀胱炎，而抗凝药物用量过多也可以出现血尿。若为功能性血尿，则见于平时运动量小的健康人突然加大运动，导致出现运动性血尿。