肾结石微创手术分几种，一个是输尿管镜，输尿管镜又分输尿管硬镜和输尿管软镜。对于输尿管中下段的结石，硬镜就是不能打弯儿的镜子，一般可以够到结石，用激光或者气压弹道或者超声把结石击碎。但是如果位置比较高的结石，比如输尿管上段或者肾里的结石，就可以采用输尿管软镜。输尿管软镜能够从尿道进入，通过输尿管一直向上进入到肾脏里，在内镜下找到结石，用激光或其他能量进行粉碎。
还有一种办法就是经皮肾镜手术，如果结石比较大，结石负荷量比较大，通过输尿管镜碎石耗时比较长，对病人造成的手术时间比较长的话，就可以采用在腰上打一个直径不到一厘米的眼。通过这个通道从皮肤进入到肾脏里面，找到结石然后把它粉碎掉，同时可以把结石吸出来，这是几种肾结石微创手术的方法。