先天性马蹄内翻足有一定的遗传因素，但是并非都是因为遗传。父母或者其他直系长辈有先天性马蹄内翻足，那么孩子出现先天性马蹄内翻足的概率会比正常孩子偏大一点。目前医学上相关资料认为先天性马蹄内翻足中遗传因素所占比大约在15%，更多的还是因为胚胎原因，还有宫内胎儿胎位不佳，环境因素，药物因素等等，都有可能会出现胎儿先天性马蹄内翻足。