小孩半夜惊醒、发抖、害怕的原因常见以下几种：
第一、可能是小孩在白天过于兴奋，或者是在入睡前看了一些具有刺激性的动画片、听了有刺激性的故事，可导致小孩夜间入睡后大脑皮层仍然处于兴奋状态，从而出现晚上做噩梦的现象。
第二、可能是小孩在白天受到意外惊吓，受到惊吓后一直持续在夜间睡眠过程当中，导致小孩出现夜间惊醒、发抖、害怕的情况。
第三、对于学龄期的小孩出现这种现象，可能是由于白天压力过大导致，应尽量减轻小孩的压力，尽量保持乐观的情绪，不要给小孩太大的压力，而且在入睡之前尽量不要玩得过于兴奋或者是激动，才能够保证夜间安稳入睡。