正常情况下，在孕4个月以后，才会逐渐感觉到胎动。如果是经产妇，感觉胎动的时间会适当提前，但一般也在4个月的时候，可能4个月初。而初产妇，没有感觉过胎动，可能在4个月以后，就是5个月左右能感觉到胎动。并且和体重也有关系，如果孕妇比较胖，肚皮比较厚，感觉胎动的时间会后拖。如果比较瘦，肚皮比较薄，可能更早一点能感觉到胎动。
因此经产妇一般16周以上，也就是4个月以上，容易感觉到胎动。初产妇在20周左右，这时能感觉到胎动。胎动是监测胎儿最好指征，因为时刻都能感觉到胎儿动不动，特别是在后期，对胎动的监测非常重要。每天最好测三次胎动，每次测一个小时，一个小时之内胎动的次数不少于3-4次，这是正常的。