无痛胃镜、肠镜可以一起做，而普通胃镜、肠镜一般不一起做，因为普通胃镜和肠镜都有一定的痛苦性，让患者同时做完胃镜再做肠镜，痛苦性太大，一般患者耐受不了，所以不将普通胃镜、肠镜安排在同一天做。
如果是无痛状态下，因为患者没有痛苦，胃镜、肠镜可以一起做。另外，不管是做普通胃镜、肠镜，还是无痛胃镜、肠镜，都需要注意空腹的状态。肠镜需要提前一天进行导泻，喝泻药将肠道清洗干净再做。