脑外伤后肢体肌力四级是可以走路的，但可能需要适当借助助力工具行走，可能更安全。一般肢体肌力可分为零到五级，四级肌力一般是表现为可以对抗一定的阻力，但较正常肌力略低，短距离行走问题不大，到长距离行走区分较为明显，可出现容易疲乏无力，因此必要时与借助助力工具进行日常生活活动。平常要有意识强化患侧肢体的主动活动，改善肌力。