6个月宝宝感知发育情况，需要从视觉、听觉、嗅觉和味觉、皮肤感觉等方面进行评估。
1、视觉：宝宝能够注视远距离物体，对色彩鲜艳的东西能注视30秒。当一个玩具从宝宝眼前消失时，他会寻找数秒。
2、听觉：能够分辨出声音的方向，并寻找声音来源，还能区别爸爸妈妈的声音，家长唤名字时有应答表示，还能听得懂严厉和温柔的声音。喜欢会发声的玩具，会用力摇晃玩具或重重扔在地上听玩具发出的响声。
3、嗅觉和味觉：可以比较精准分辨各种味道，并且对食物的喜好也能表现得很明显。
4、皮肤感觉：会拿着一个东西来回摆弄，甚至会放嘴里咬一咬，还会抓、摸自己的身体。