不宁腿综合征在静息或夜间睡眠时出现双下肢难以名状的感觉异常和不适感，以及强烈的活动双下肢的愿望，睡眠中下肢频繁活动或躯干辗转反侧，症状于活动后缓解，停止后又再次出现。
目前病因还不清楚，临床表现为任何年龄均可发病，中老年多见。主要症状包括下肢远端难以名状的不适感，例如虫蠕动感、刺痛感、肿胀感、麻木感等，以及强烈的活动双腿的愿望，活动后不适感得以部分或完全缓解。症状在觉醒和睡眠的移形过程中最为严重，绝大多数患者有人睡困难、觉醒次数增多等。
参考资料：[1]吴江，贾建平.神经病学.第3版[M].北京.人民卫生出版社.2015.